Разработанный компанией Aldebaran Robotics, робот ростом 58 сантиметров обладает полным спектром движений, позволяющих ему вставать из положения сидя, а так же ходить. Даже если робота ненароком опрокинуть, он самостоятельно поднимется на ноги.
Заводится Nao от легких похлопываний по голове, именно там находится тактильный сенсор, реагирующий на прикосновения. Кроме сенсора, в голове находятся две камеры, сканирующие и изучающие предметы. Робот наделен 25 степенями свободы, например, только на руки приходятся 10 степеней. Четыре микрофона для распознавания речи настроены на английский и французский язык. Nao работает под управлением операционной системы Linux.
Основное инновационное отличие Nao от многих других роботов – это то, что он запрограммирован на самообучение. Собирая данные об окружающем мире и, обрабатывая их, робот выстраивает собственное представление о мире, и учится предсказывать последствия собственных действий.
NAO H25 похож на малыша 1 в 1!
Когда Nao грустит, он подает плечи вперед и опускает голову; в
счастливом расположении духа он
поднимает руки и даже тянется с объятиями. А если Nao испугать, то он съежится и
будет сидеть в таком положении, пока кто-нибудь его не разбудит, ласково
похлопав по макушке. Авторами разработки стали инженеры Хартфордширского
университета (Англия). Быть может, технические характеристики Nao несколько
уступают японским аналогам, зато у европейских ученых есть один серьезный
козырь: при разработке они концентрируют усилия на особенностях взаимодействия
робота и человека.
При исследовании использовалось ПО, которое способно
распознавать разные части человеческого лица и определять по ним эмоциональное
состояние.
Описание работы робота
Материальная часть
NAO - это программируемый, 58cm высотой гуманоидный робот обладающий следующими ключевыми составляющими:
Тело с 25 степенями свободы (DOF) которые управляются электромоторами и гидро поршнями
Сенсоры окружения , включающие 2 камеры, 4 микрофона, сонар, 2 IR Эмиттера и ресивера, 1 инерциальная доска, 9 тактильных сенсоров, and 8 сенсоров нажатия
Различный коммуникационные устройства, включающие голосовой синтезатор, LED подсветку, and 2 высокочастотных динамика
Intel ATOM 1,6ghz CPU (размещается в голове робота) управляет ОС на базе Linux и поддерживает Aldebaran управляющую программу
Второй CPU (в теле робота)
27,6-watt-в час батарея обеспечивает NAO на 1.5 или больше часов автономной работы, Зависит от режима работы.
Примерная стоимость NAO в Астане – 3 800 000 тенге. Срок поставки - 3-4 недели.